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以直流 无刷电机为驱动单元的伺服纠偏系统

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以直流 无刷电机为驱动单元的伺服纠偏系统

发布日期:2017-08-15 作者:伺服纠偏控制系统 点击:

     首先纠 偏传感器探测卷材的边缘或线条,系统自 动读出卷材的实际位置与设定位置的偏移量,并将偏 移量转换成与之成正比电信号传送给控制器,信号经过控制器放大、校准后,输出至线性驱动器,线性驱 动器根据信号的大小,驱动纠偏导正机构,将卷材 恢复至设定位置。现行驱 动器的驱动信号只与卷材跑偏量成正比关系,这就使 得对于各种不同的卷材、纠偏系 统都能够提供精确的控制。


     要进行—个具体的测量工作,首先要 考虑采用何种原理的传感器,这需要 分析多方面的因素之后才能确定。因为,即使是 测量同一物理量,也有多 种原理的传感器可供选用,哪一种 原理的传感器更为合适,则需要 根据被测量的特点和传感器的使用条件考虑以下一些具体问题:量程的大小;被测位 置对传感器体积的要求;测量方 式为接触式还是非接触式;信号的引出方法,有线或是非接触测量;传感器的来源,国产还是进口,价格能否承受,还是自行研制。

     光电纠 偏控制器的控制单元由单片机组成,用户可 根据物料的运行速度自由调节步进电机的转速,从而获 得最佳控制精度;步进电 机旋转方向改变瞬间,运行平滑,无顿促现象。纠偏系 统控制器的控制单元由单片机组成,其基本功能与GD-4A型光电纠偏器相同。


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