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未来伺 服控制系统发展

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未来伺 服控制系统发展

发布日期:2016-12-26 作者:伺服纠偏控制器 点击:

工业机 器人的控制系统和自动化产品主要涉及伺服电机、减速机、控制器和传感器等。伺服系 统作为工业自动化的重要组成部分,其主要 用来精确跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系 统使物体的位置、方位、状态等输出被控量,能够跟 随输入目标任意变化的自动控制系统。伺服系 统按执行元件的不同分为液压伺服系统、电气伺 服系统和气动伺服系统。伺服系统在机床工具、纺织、印刷和 包装机械等领域得到广泛应用,同时,随着近 年来工业机器人、电子制 造设备等产业的快速扩张,伺服系 统在新兴产业的应用规模也将加快。


目前,机器人 的关节驱动离不开伺服系统,关节越多,机器人 的柔性和精准度越高,所要使 用的伺服电机的数量就越多。机器人 对伺服系统的要求较高,必须满足快速响应、高起动转矩、动转矩惯量比大、调速范围宽,要适应 机器人的形体做到体积小、重量轻、加减速运行等条件,且需要 高可靠性和稳定性。目前,工业机 器人使用的较多的是交流伺服系统。


伺服系 统成本在工业机器人占比高达24%,仅次于减速机。近年来,工业自 动化水平的提高以及机器人技术的普及,伺服系 统将随着机器人销量的持续提升得到放量。中国机 器人产业联盟统计数据显示,去年国 产工业机器人销量继续增长,全年累计销售22257台,比上年增长了31.3%。其中,国产多 关节机器人销售加速,销量超过6000台,同比增长71.7%,占国产 工业机器人总销量的27.4%,比上年提高6.4个百分点。工厂物 流机器人销量超过1700台,同比增速达93.7%,较上年提升了2.6个百分点。坐标机 器人依然是国产工业机器人主力机型,去年销售量近10600台,占机器人销售总量的47.6%。


从市占率来看,目前国 外伺服企业在我国的市场占有率达75%。其中,日本品牌占比为50%;欧美品牌占比达25%。而国产品牌只占据了20%左右的市场份额。当前我 国中低端伺服系统已经能够实现大规模量产,但高端 伺服系统尚未形成商品化和批量生产能力,国内对 精密伺服电机控制系统的需求主要依赖进口。随着扶 持政策对机器人产业的推进,以及国 产伺服技术的不断提升,我国伺 服系统进口替代的步伐将加快。


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